这道初中物理题的正确答案为：

（1）33；1.1；（2）偏大；（3）将烧杯中的一部分牛奶倒入量筒中，读出牛奶的体积；用天平测出烧杯和剩余牛奶的质量．

解题思路
（1）天平在使用过程中，所测物体质量等于砝码质量之和加上游码对应刻度值，故烧杯和牛奶的总质量m₂=20g+20g+10g+3g=53g，牛奶样品的质量m=m₂﹣m₁=53g﹣20g=33g；量筒中牛奶的体积V=30cm³，牛奶的密度ρ="m/V=" 33g/30cm³=1.1g/cm³。（2）实验过程中，由于烧杯中牛奶没有全部倒入量筒中，测量的牛奶的体积偏小，根据密度公式ρ=m/V可知求出牛奶的密度偏大。（3）在测量液体的密度时，可采用剩余法测量可减小实验误差，即在步骤②中测出了烧杯和牛奶的总质量，所接下来的步骤是：将烧杯中的一部分牛奶倒入量筒中，读出牛奶的体积V；用天平测出烧杯和剩余牛奶的质量m₃。求出量筒中牛奶的质量，根据ρ=（m₂﹣m₃）/V求出牛奶的密度。