这道初中历史题的正确答案为：

B

解题思路
本题考查西藏和平解放相关知识，从时间1951年，方式“友好谈判”即可判断是中央政府和平解放西藏的历史史实，为B；A项设立西藏百万农奴解放纪念日是2009年的决定；C项西藏自治区 1965年成立；D项达赖集团分裂祖国问题至今存在。