这道初中道德与法治题的正确答案为：

D

解题思路
此题应用排除法。孝敬父母是我们应尽的义务，就如同父母抚育子女是应尽的义务一样，义务是必须履行的，而权利是可以放弃的。孝敬父母是不可以放弃的，所以孝敬父母是义务而不是权利。因此选D。