这道初中历史题的正确答案为：

（1）戚继光 组建“戚家军”，在台州九战九捷，荡平倭寇  （2）郑成功 我国历史上的民族英雄 （3）打败荷兰殖民者，收复台湾 （4）沙俄   雅克萨 （5）大小和卓 伊犁将军 （6）渥巴锡

解题思路
（1）本题考查的是明清巩固国家的措施。“封候非我意，但愿海波平”，结合所学可，材料出自戚继光之口。元末明初，日本的武士、商人、海盗经常劫掠骚扰我国沿海地区，沿海居民称他们为“倭寇”。到明朝中期，戚继光组建“戚家军”，到浙东沿海抗倭，在台州九战九捷，荡平倭寇。
（2）探究二中的语句出自郑成功之口，郑成功在明末清初打败荷兰殖民者，1662年成功收复台湾。由于他打败的是外来的侵略者，所以郑成功、戚继光都是我国历史上的民族英雄。
（3）1661年，郑成功率众横渡台湾海峡，对抗荷兰殖民者，到1662年，成功驱逐荷兰殖民者，收复台湾。
（4）探究三中提到的是清朝的皇帝，结合所学可知，17世纪沙俄入侵黑龙江流域，侵占雅克萨与尼布楚，在雅克萨两次打败了沙俄侵略者，于1689年迫使沙俄签订了《尼布楚条约》，以通过谈判解决中俄两国东段边界的问题。
（5）结合所学可知，乾隆时期，回部贵族大小和卓叛乱，在维吾尔民族等支持下，清军平定了大小和卓叛乱，并设置伊犁将军，管辖包括巴尔喀什湖在内的广大新疆地区，加强了对西北地区的管辖。
（6）学生首先要了解土尔扈特部是蒙古族的一支，明末受到沙俄的控制和压迫。1771年，土尔扈特部在其首领渥巴锡的带领下，突破重重险阻，终于回到新疆地区，乾隆帝接见了其首领，并妥善安置了土尔扈特部众。