这道初中道德与法治题的正确答案为：

D

解题思路
人大代表是人民选举出来的，代表人民行使权力，所以①②③是正确的，④是错误的，人大代表从人民选举他成为代表的那一时刻起就要履行职责，不能只是在会议召开时履行职责，排除，故选D。