这道初中历史题的正确答案为：

（1）独立自主是新中国外交的根本方针，也是区别于旧中国屈辱外交的最根本特征。 （2）“和平共处五项原则”；“求同存异”的方针 （3）国际形势的变化、中国在联合国合法席位的恢复、中美关系正常化、中日建交、中国国际地位的提高等。（符合题意，史实正确，写出两点即可给分） （4）新的特点：积极开展多边外交活动。（伙伴外交、和谐世界、战略协作伙伴等）（符合题意，史实正确，写出一点即可给分）示例：举行APEC会议，加入WTO，积极参与维和等。（符合题意，史实正确，写出一点即可给分）

解题思路
（1）注意关键信息“唯一合法政府”、 “平等、互利及互相尊重领土主权”等内容，与旧中国的屈辱外交相比，体现了新中国外交政策的最根本特征是独立自主的和平外交政策。
（2）1953年周恩来首先提出“和平共处五项原则”；1955年周恩来率领中国代表团参加万隆会议时“求同存异”的方针。
（3）结合材料三，我国在20世纪70年代出现建交高峰的重要因素有：1971年中国在联合国合法席位的恢复；1972年美国总统尼克松访华，中美关系正常化；1972年日本首相田中角荣访华，实现中日建交；中国国际地位的提高等。
（4）20世纪90年代以来，我国外交在坚持原有外交方针和政策的基础上不断发展，积极开展以联合国为中心的多边外交活动等。示例：加入亚太经济合作组织，加入WTO，积极参与维和行动、成立上海合作组织等。