这道初中化学题的正确答案为：

C

解题思路 A、硬水和软水的差别是所含的可溶性钙镁离子的量不同，可以用肥皂水鉴别，硬水与肥皂水混合产生大量的浮渣，而软水与肥皂水混合产生泡沫，故A正确；
B、奶粉中含有的蛋白质燃烧具有烧焦羽毛的气味，而面粉燃烧不具有烧焦羽毛的气味，用燃烧的方法可以鉴别奶粉的真伪，故B正确，C、酚酞遇酸不会变色，白醋属于酸，其溶液显酸性，遇酚酞不会变色，酚酞遇食盐水也不变色，故错误。D、氧气能使燃着的木条燃烧更旺，二氧化碳能使燃着的木条熄灭，所以可用燃着的小木条鉴别氧气与二氧化碳气体，故D正确
故选C