这道初中历史题的正确答案为：

D

解题思路
辛亥革命推翻了清朝的专制统治，结束了我国两千多年的封建帝制，使民主共和的观念深入人心，但没有推翻封建制度，没有改变中国半殖民地半封建社会的性质，故选D。
点评：关于辛亥革命，还可以考查1911年10月10日武昌新军的革命党人打响了起义的第一枪，并占领清军楚望台军械库，取得了首义的胜利。1912年1月1日，孙中山在南京宣誓就任中华民国临时大总统，南京临时政府成立。南京临时政府还颁布了具有资产阶级共和国宪法性质的《中华民国临时约法》。