这道初中道德与法治题的正确答案为：

A

解题思路
根据教材知识，履行社会责任，不计较代价与回报，这种奉献精神，是社会责任感的集中体现。题文中“私车公用大叔”艾尼瓦尔•芒素，为社会承担责任，不求回报，是一种奉献社会的行为，所以选A。B说法与事实不符，有时候承担责任也应该追求回报。C说法错误，没有法定义务。D说法与事实不符，并不一定承担社会责任就是牺牲自我。