这道初中道德与法治题的正确答案为：

C

解题思路
“中国核潜艇之父”的中国工程院院士黄旭华，为了国家的核潜艇事业，放弃了个人的利益，这是一种不计较代价与回报的奉献精神，是积极承担社会责任的体现，在奉献中实现了生命的价值，关爱他人，服务社会不是法定义务，所以排除②，④的说法是错误的，所以选C。