这道初中化学题的正确答案为：

A、氢气在空气中燃烧生成水，所以不会产生有刺激性气味的气体，故错误； B、肥皂水滴入硬水中，不会产生较多泡沫，正确； C、镁条燃烧生成白色固体，生成氧化镁是实验结论，故错误； D、蜡烛燃烧吹灭时会有白烟，该白烟是石蜡受热挥发，在空气中遇冷凝固形成的石蜡固体小颗粒，“雾”一般都是液态小液滴，故错误； 故选B．

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