这道初中历史题的正确答案为：

C

解题思路
题干中的提示词有“欧洲”、“游记”、“水手”、“海外探险”，可以判断这与出海航行有关，因此排除B和D。郑和下西洋属于中国人的远洋航行不符合题意，也应该排除。15-16世纪欧洲人在寻求黄金的刺激下，开始了探索到亚洲新航路的活动，此事件被称为新航路开辟。