这道初中历史题的正确答案为：

C

解题思路
本题考查的是新航路开辟的相关内容。联系所学知识可知，开辟新航路的航海家大多从：葡萄牙、西班牙出发的，A对；指南针的应用等为新航路开辟提供了客观条件B对；麦哲伦第一次完成了全球的航行，所以选C。