这道初中道德与法治题的正确答案为：

A

解题思路
孝敬父母长辈，就是要求子女对父母长辈履行应尽的义务，包括尊敬、关爱、赡养等等。孝敬父母表现在我们平时的一言一行之中。所以，孝敬父母要在生活上帮助父母，理解父母，并在精神上支持父母，选A。④错误，尊重父母，理解父母并不意味着一切事情都听父母的安排。