这道初中物理题的正确答案为：

B

解题思路
声音是由物体振动产生的，A选项错误；一切正在发生的物体都在振动，但物体振动不一定能够发出声音，例如在真空中振动的物体就没有声音产生，B选项正确；人耳能否听到声音决定于人自身的听觉系统、声音的响度、频率等多种因素，故C选项错误；声音在固体中的传播速度一般比在液体中传播速度快，例如声音在软木中的传播速度约为500m/s，而在水中的传播速度约为1500 m/s，故D选项错误。