这道初中历史题的正确答案为：

D

解题思路
本题考查的是秦始皇和汉武帝时期设立的负责监察官员的官职，秦始皇时期设立的官职是御史大夫，汉武帝时期设立的官职是刺史和司隶校尉，故选D。