这道初中历史题的正确答案为：

D

解题思路
西域，现金甘肃玉门关和阳关以西，也就是今天的新疆地区和更远的地方。霍去病、卫青是汉武帝时期的大将。公元前119年，汉武帝派卫青、霍去病分别率精骑出击匈奴，他们分道北上，在漠北同匈奴主力交战，经过漠北战役，匈奴再也无力对抗西汉。A、C与西域无关，不符合题意。张謇于公元前138年、119年两次出使西域，访问西域许多国家，加强汉朝和西域的交往。西域和汉朝的交往始于张謇出使西域，D符合题意。班超经营西域是在东汉时期，公元73年东汉政府派班超出使西域。B不是第一次。故选D项。
点评：本题难度较低，考查学生的识记能力。为了加深对该知识点的理解，可以通过列表格的方法来比较张謇两次出使西域的异同。