这道初中道德与法治题的正确答案为：

B

解题思路
该题考查基层群众自治制度，题干说的是民要依法直接行使民主权利、管理基层公共事务和公益事业，实行自我管理、自我服务、自我教育、自我监督，这指的是基层群众自治制度，故B符合题意，ACD均与题意不符，故应选B。