这道初中化学题的正确答案为：

A、将AgNO3溶液滴入MgSO4溶液、Na2CO3溶液、BaCl2溶液三种溶液中时，由于生成的硫酸银、碳酸银和氯化银都不溶于水，因此都会看到出现白色沉淀的现象；不能一次鉴别，故A不正确； B、将NaOH溶液滴入MgSO4溶液、Na2CO3溶液、BaCl2溶液三种溶液中时，只有MgSO4能与NaOH反应生成白色沉淀，而另外两种溶液都无明显现象；不能一次鉴别，故B不正确； C、将Ca（OH）2溶液滴入MgSO4溶液、Na2CO3溶液、BaCl2溶液三种溶液中时，MgSO4、Na2CO3都能与Ca（OH）2反应产生白色沉淀；不能一次鉴别，故C不正确； D、将H2SO4溶液滴入MgSO4溶液、Na2CO3溶液、BaCl2溶液三种溶液中时，H2SO4与MgSO4不反应而无明显现象，与Na2CO3放出气体，与BaCl2生成白色沉淀，出现三种明显不同现象，可以一次鉴别，故D正确； 故选D．

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