这道初中历史题的正确答案为：

D

解题思路
本题主要考查古代台湾与祖国的关系，由题干中的“卫温率船队到达夷洲”，回顾已学知识可知台湾自古以来就是中国的领土，西汉时属会稽部，称夷洲。230年（黄龙二年），孙权派遣将军卫温、诸葛直率领一万士兵，乘大船前往夷洲。这是大陆和台湾交流的最早记载。此后，台湾和大陆的联系日益密切，由此分析可知D符合题意，故选D。