这道初中历史题的正确答案为：

D

解题思路
通过提示词“三顾”可以判断此“老臣”是诸葛亮。他辅佐刘备在蜀中建立了政权，提出的《隆中对》是此后数十年刘备和蜀汉的基本国策。诸葛亮一生“鞠躬尽瘁、死而后已”，是中国传统文化中忠臣与智者的代表人物。