这道初中道德与法治题的正确答案为：

C

解题思路
材料中人大常委会在听取和审议执行报告时，19名公民旁听，体现了公民参政议政的权利，也有利于公民实施监督权，监督政府和权力机关的工作，有利于人民当家做主，所以①②③是正确的，④说法是错误的，我国行使人民当家做主权利、管理国家和社会事务是通过人民代表大会，不是直接管理，所以是C。