这道初中历史题的正确答案为：

C

解题思路
本题考查的是人类的形成，人类在形成过程中学会了直立行走、使用火、制造并使用工具。直立行走促进了大脑的发育，使人从动物界完全分离出来。此外，其他的类人猿也可以直立行走呀，所以排除A；使用火，是人类的一大进步，人类的食物发生了变化，由生食到熟食，但这并不是人和动物的最大区别。制造工具，使人类开始进行劳动，促进了社会生产力的变化，这是人和动物的最大区别。而D项，只有制造了工具，才能去使用它。C是D项的前提。故选C。